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機(jī)器人機(jī)械臂夾爪能用來進(jìn)行物體的抓取嗎?

2022-10-17 09:48:21 

機(jī)器人機(jī)械臂夾爪能用來進(jìn)行物體的抓取嗎?


大多數(shù)企業(yè)在生產(chǎn)的過程中都會(huì)涉及到諸多物料的搬取，如果還是通過人工來進(jìn)行搬運(yùn)，不僅對應(yīng)的效率是比較低的，也會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，同時(shí)也會(huì)對員工帶來損傷，比如在長期疲勞的搬運(yùn)工作中，可能會(huì)導(dǎo)致身體出現(xiàn)扭傷、擦傷等等。所以很多企業(yè)都引入了機(jī)器人機(jī)械臂夾爪，使用這一設(shè)備能否滿足企業(yè)進(jìn)行物體抓取的需要嗎?

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對于生產(chǎn)類型的企業(yè)來說，日常使用到的物料是比較多的，這其中有大有小、有重有輕、有的是規(guī)則型的，也有的是不規(guī)則的，所以很多人會(huì)認(rèn)為即使引入了機(jī)器人機(jī)械臂夾爪，或許只能夠滿足體積小、重量輕、規(guī)則的物體抓取，但實(shí)際上并非如此。目前在工業(yè)生產(chǎn)中，越來越多的企業(yè)使用機(jī)器人機(jī)械臂夾爪，通過這一設(shè)備能夠滿足多種不同類型物體抓取的需要，既能夠避免抓取過程中的錯(cuò)誤，也能夠有效的降低企業(yè)員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，當(dāng)然也能夠推動(dòng)企業(yè)生產(chǎn)效率的提高。
不過在進(jìn)行機(jī)器人機(jī)械臂夾爪的選擇上，一方面企業(yè)要選擇質(zhì)量過硬的，另一方面也需要梳理企業(yè)對夾爪的使用要求。比如，如果企業(yè)只需要進(jìn)行其一個(gè)方向的物體搬運(yùn)，此時(shí)就只需要選擇兩三個(gè)維度的夾爪就夠了，但是如果需要進(jìn)行多個(gè)方向的物體抓取搬運(yùn)，那么此時(shí)就應(yīng)該選擇6個(gè)維度的夾爪。如果被抓取物體具有一定的特殊性，此時(shí)也需要考慮與機(jī)器人機(jī)械臂夾爪相關(guān)的材質(zhì)問題。

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