機械夾爪可以抓不同方向的物體嗎?-上?；垓v

機械夾爪可以抓不同方向的物體嗎?

每一個企業(yè)在進行生產(chǎn)的過程中，都是非常注重資源的利用，而這其中不僅包括企業(yè)各種物質(zhì)性的資源，也包括企業(yè)所在的空間資源。比如為了滿足生產(chǎn)的要求，而會結(jié)合整個生產(chǎn)線，將不同的物料放置在不同的空間中，那么此時如果使用的是機械夾爪，能滿足不同方向物體抓取的需要嗎?

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可能大多數(shù)人會認(rèn)為機械夾爪只能夠按照提前設(shè)定好的程序來進行物體的抓取，也就是只能抓取某一個方向上的特定物體，并且這個物體在大小、重星等方面應(yīng)該前后一致，如果放置物體的位置發(fā)生變化，很可能就無法順利的抓取了。實際上這種說法是錯誤的，在技術(shù)進步的推動下，企業(yè)使用的機械夾爪往往能夠滿足多個維度、多個方向物體抓取的需要。
這是因為在機械夾爪的結(jié)構(gòu)中，其中的運動機構(gòu)能夠為夾爪帶來不同的自由度，通常情況下，所設(shè)計出來的夾爪可以通過伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)等多種方式，使夾爪能夠抓取的方位呈現(xiàn)出360度的狀態(tài)。這也就是說，在夾爪伸長或者縮小的空間范圍內(nèi)，不管物體放在哪一個位置，只要能夠順利地識別，都是可以輕松地抓取。
雖然機械夾爪可以抓不同方向的物體，但是這并不意味著企業(yè)在引入時，都需要引入多個自由度的夾爪，此時要根據(jù)企業(yè)實際生產(chǎn)的要求，比如如果只需要—兩個方向物品的抓取，那么只需要選擇三個維度的夾爪就可以了。

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