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- 機(jī)器人末端抓手有哪些組成部分?有什么作用? 機(jī)器人末端抓手可以幫助機(jī)器人完成抓取作業(yè),通常抓手采用可提高易用性和工作安全性的設(shè)計(jì)原則,安裝在機(jī)器人的手腕"上。機(jī)器人未端抓手由3大部分組成,分別是手部構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng),這三個(gè)部件是如何協(xié)作完成抓取作業(yè)的?機(jī)器人未端抓手有哪些主要作用?本文將——講解。 1.機(jī)器人末端抓手的組成部分機(jī)器人末端抓手由手部構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)3大部件組成,其中手部構(gòu)件是抓手的末端,能夠準(zhǔn)確抓取形狀、大小、重量不等的
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