- [滾珠絲杠]滾珠絲杠常見(jiàn)故障的分析2022年07月11日 10:54
- 滾珠絲杠常見(jiàn)故障的分析 滾珠絲杠在日常工作會(huì)存在一些常見(jiàn)的故障,下面了解一下常見(jiàn)故障的分析與排除。 1、滾珠絲杠常見(jiàn)故障對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的影響 (1) 過(guò)載問(wèn)題 當(dāng)滾珠絲杠進(jìn)給傳動(dòng)的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、軸向預(yù)緊力過(guò)大、螺桿與導(dǎo)軌不平行、螺母軸與導(dǎo)軌不平行、螺桿彎曲變形時(shí),會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。通常情況下,伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)電流報(bào)警會(huì)顯示在CRT上,或者電氣柜進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上的指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元的過(guò)載和過(guò)電流信息。 (2)竄動(dòng)問(wèn)題 竄動(dòng)問(wèn)題是滾珠絲杠進(jìn)給傳動(dòng)的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,螺
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- [電動(dòng)夾爪]同步帶直線模組定位精度出現(xiàn)偏差的原因是什么2022年07月11日 10:25
- 同步帶直線模組定位精度出現(xiàn)偏差的原因是什么 同步帶直線模組使用于一些自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,具有很高的可重復(fù)定位精度。但是有些客戶在咨詢(xún)直線模組時(shí)詢(xún)問(wèn)步進(jìn)電機(jī)失步會(huì)影響定位精度,因?yàn)橹本€模組的誤差會(huì)積累并達(dá)到一-定程度,就會(huì)導(dǎo)致定位精度下降的偏差過(guò)大,那么步進(jìn)電機(jī)失步時(shí)如何校準(zhǔn)電機(jī)呢?其實(shí)造成模組定位精度偏差的主要原因并不是電機(jī)不同步。一般來(lái)說(shuō),電機(jī)的失步現(xiàn)象比較少見(jiàn)。當(dāng)模組定位精度有偏差,需要校準(zhǔn)時(shí),只需將滑塊放在輸出軸末端附近,調(diào)整聯(lián)動(dòng)軸與皮帶之間的松緊度即可。如果經(jīng)檢查確定步進(jìn)
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- [空氣彈簧]阻尼平臺(tái)的性能特點(diǎn)阻尼平臺(tái)的應(yīng)用場(chǎng)合2022年07月11日 10:08
- 阻尼平臺(tái)的性能特點(diǎn)阻尼平臺(tái)的應(yīng)用場(chǎng)合一個(gè)復(fù)雜的工業(yè)產(chǎn)品的誕生往往需要經(jīng)過(guò)研磨和焊接等各個(gè)環(huán)節(jié),因此工人需要阻尼平臺(tái)的幫助。特別是在金屬材料的加工過(guò)程中,金屬的頻繁移動(dòng)或磨削會(huì)引起金屬的高頻振動(dòng)。如果不使用減震器,振動(dòng)不僅會(huì)影響工作效率,還會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。可以看出,使用減震平臺(tái)非常重要。減震平臺(tái)的性能特點(diǎn)減震平臺(tái)的性能特點(diǎn)是有效隔離振動(dòng)。當(dāng)工人在阻尼平臺(tái)上加工材料時(shí),無(wú)論工具和金屬材料如何振動(dòng),阻尼平臺(tái)都能快速吸收振動(dòng),使工人的工作過(guò)程更加穩(wěn)定。使用危險(xiǎn)設(shè)備時(shí),不會(huì)因振動(dòng)而
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- [滾珠絲杠]雙螺母預(yù)緊的滾珠絲杠受力程度2022年07月11日 09:49
- 雙螺母預(yù)緊的滾珠絲杠受力程度 隨著科學(xué)的發(fā)展,對(duì)機(jī)床生產(chǎn)的精度要求越來(lái)越高,這就對(duì)機(jī)床上零件的精度提出了更高的要求。本文主要分析了雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副的受力程度及其接觸應(yīng)力范圍,重點(diǎn)研究了雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副的軸向剛度,并建立了軸向剛度的計(jì)算公式。本文主要分析滾珠絲杠副軸向剛度的影響因素。 隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國(guó)滾珠絲杠副的發(fā)展正逐步跟上世界的步伐,朝著高速、高精度和低功耗的方向發(fā)展。大型絲杠是發(fā)展的產(chǎn)物。作為機(jī)床不可缺少的重要組成部分,它也為機(jī)床的高速發(fā)展指明
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- [電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電爪的組成機(jī)器人電爪的應(yīng)用2022年07月11日 09:39
- 機(jī)器人電爪的組成機(jī)器人電爪的應(yīng)用 機(jī)器人電爪是機(jī)器人中的一個(gè)組件,能夠幫助機(jī)器人完成多種旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。是現(xiàn)如今生產(chǎn)中必不可少的重要零件之一?,F(xiàn)如今市面上的機(jī)器人電爪結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜,下面將詳細(xì)地介紹機(jī)器 人電爪的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn),以便客戶更好的了解清楚電爪的不同種類(lèi)及區(qū)別。 機(jī)器人電爪的組成為常見(jiàn)的機(jī)器人電爪一般都含有一個(gè)外殼, 外殼內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸以完成旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作,外殼內(nèi)部中空的部分則設(shè)有多個(gè)由伺服電機(jī)控制完成,電爪里面配置兩個(gè)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn),完成整個(gè)旋轉(zhuǎn)夾爪的旋轉(zhuǎn)。此外在外殼上還會(huì)開(kāi)設(shè)
- 閱讀(25) 標(biāo)簽:伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋
- [電動(dòng)夾爪]機(jī)器人抓手怎樣選才能不操心2022年07月11日 09:22
- 機(jī)器人抓手怎樣選才能不操心 由于機(jī)器人在工業(yè)制造中具有非常優(yōu)異的性能,許多企業(yè)開(kāi)始在其生產(chǎn)線上投入大量機(jī)器人,以達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。機(jī)器人手爪是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,大部分動(dòng)作都是由這一部分完成的。在制造工業(yè)機(jī)器人時(shí),哪些制造商應(yīng)該購(gòu)買(mǎi)關(guān)鍵部件,以節(jié)省人們的擔(dān)憂和精力。 看看制造商的售后服務(wù)在購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人夾持器時(shí),首先要考慮的是制造商的售后服務(wù)。無(wú)論制造商生產(chǎn)的設(shè)備多么好和先進(jìn),設(shè)備故障都是不可避免的。當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障需要維修時(shí),制造商的售后服務(wù)尤為重要。如果制造商能夠
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- [電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電爪的優(yōu)勢(shì)什么是機(jī)器人電爪的主要應(yīng)用2022年07月11日 09:13
- 機(jī)器人電爪的優(yōu)勢(shì)什么是機(jī)器人電爪的主要應(yīng)用 隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化,機(jī)器人電爪的出現(xiàn)已經(jīng)成為一種趨勢(shì),而面對(duì)日益更新的科學(xué)技術(shù),電爪已經(jīng)逐漸取代了勞動(dòng)。它不僅可以勝任工作任務(wù),而且可以改善工作環(huán)境,減少工傷事故的發(fā)生,提高生產(chǎn)效率,降低人工成本。它現(xiàn)在是一種流行的機(jī)械設(shè)備。 機(jī)器人電爪在工業(yè)中的應(yīng)用工業(yè)自動(dòng)化和智能化使得自動(dòng)機(jī)器人電爪的使用越來(lái)越廣泛。在加工車(chē)間的不同生產(chǎn)環(huán)境中,面對(duì)不同的產(chǎn)品,不同類(lèi)型的電爪可以完成任何工作,甚至超過(guò)人類(lèi)的控制和加工精度,可以完美地完
- 閱讀(25) 標(biāo)簽:伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋
- [電動(dòng)夾爪]機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾持器的組成如何使用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾持器2022年07月11日 09:00
- 機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾持器的組成如何使用機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾持器 在機(jī)器人的許多部件中,機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾持器是完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作必不可少的。旋轉(zhuǎn)夾持器主要輔助機(jī)械手完成一系列翻轉(zhuǎn)動(dòng)作,使機(jī)械手在多維空間中完成各種復(fù)雜的工作內(nèi)容,在機(jī)械手的執(zhí)行過(guò)程中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。也許我的大多數(shù)朋友不太了解機(jī)器人是如何完成轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的動(dòng)作的。機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾持器的組成。機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾持器的形狀類(lèi)似于連接兩個(gè)主軸的法蘭,它傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂通過(guò)二次旋轉(zhuǎn)夾持器將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)綑C(jī)器人的每個(gè)結(jié)構(gòu)。模塊上設(shè)置了多個(gè)接口,
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- [空氣彈簧]空氣彈簧的發(fā)展歷史2022年07月07日 17:15
- 空氣彈簧的發(fā)展歷史 空氣彈簧的發(fā)展隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新而進(jìn)步,現(xiàn)代化的工業(yè)必須要求空氣彈簧這種元件不斷完善,因?yàn)橹挥羞@種輔助設(shè)備不斷完善才能幫助機(jī)械設(shè)備提高效率。上?;垓v今天想跟大家探討的是,空氣彈簧的發(fā)展特點(diǎn)及未來(lái)的前景。真正優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品會(huì)隨著時(shí)間被大眾越來(lái)越認(rèn)可,而上?;垓v進(jìn)口的優(yōu)質(zhì)空氣彈簧產(chǎn)品就是一個(gè)典型,在中國(guó)市場(chǎng)內(nèi),它越來(lái)越受歡迎。 現(xiàn)在普遍存在于市面上的空氣彈簧實(shí)際誕生于19世紀(jì)中葉。曾有記載表明:1847年John Lewis就申請(qǐng)了空氣彈簧的發(fā)明專(zhuān)利
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]絲桿直線模組怎么選型2022年07月07日 13:24
- 絲桿直線模組怎么選型我們?cè)谑褂媒z桿模組的時(shí)候,對(duì)負(fù)載、速度、精度、有效行程有哪些要求呢?絲桿直線模組的選型可以根據(jù)一下參考:載荷,即絲桿直線模組需要加載的物體重量。運(yùn)動(dòng)速度要求。對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的要求,運(yùn)動(dòng)精度一般是指絲桿的重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即絲桿直線模組往復(fù)的次數(shù)末端與原點(diǎn)的間隔。有效行程,從移動(dòng)的一端到另一端的所需的間隔時(shí)間。除性能外,絲桿直線模組在選擇時(shí)還要根據(jù)需要考慮。相應(yīng)的,在選購(gòu)絲桿模組時(shí),首先要根據(jù)以上要求確定絲桿模組的參數(shù)要求。1、在實(shí)踐中使用該模組時(shí),需要負(fù)荷多的,需
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- [滾珠絲杠]滾珠絲杠加工方式對(duì)比2022年07月07日 13:09
- 滾珠絲杠加工方式對(duì)比 目前國(guó)內(nèi)常用的滾珠絲杠粗加工方法有三種:旋風(fēng)銑削、砂輪磨削、硬車(chē)削,現(xiàn)就這幾種加工方法的特點(diǎn)做一些比較。 一、 砂輪磨削工藝 砂輪磨削的方法是傳統(tǒng)的粗加工方式,也是目前廣泛采用的粗加工方法。常用普通絲杠磨床(或?qū)S瞄_(kāi)槽磨床)在工件上磨出 90度 V型槽,這種方法雖然可靠,但因?yàn)槠渖a(chǎn)效率較低,已經(jīng)不能滿足目前生產(chǎn)需要。為了提高效率,也有用戶在絲杠磨床上采用深切緩進(jìn)磨削工藝來(lái)提高生產(chǎn)效率,正常粗磨單次進(jìn)給深度 0.05-0.10mm,頭架轉(zhuǎn)速 10-20r
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- [電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端夾持器的優(yōu)點(diǎn)是什么?2022年07月07日 11:41
- 機(jī)器人末端夾持器的優(yōu)點(diǎn)是什么? 機(jī)器人末端夾持器是現(xiàn)代機(jī)器人的功能之一。它屬于自動(dòng)化范疇,也是此類(lèi)典型的快速更換裝置。此類(lèi)快速更換裝置通常位于工具的兩側(cè)、主側(cè)等。機(jī)器人末端夾持裝置的主側(cè)通常安裝在機(jī)器人的末端,而輔助側(cè)將與工具連接。此外,機(jī)器人末端夾持器也具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),其中安全機(jī)構(gòu)處于更好的狀態(tài)。機(jī)器人末端夾持器的優(yōu)勢(shì)在自動(dòng)化大型企業(yè)生產(chǎn)的大多數(shù)應(yīng)用中,機(jī)器人末端夾持器裝置的特點(diǎn)是明顯的。例如,使用機(jī)器人自動(dòng)更換裝置和在機(jī)器人末端使用一些組件,例如執(zhí)行器,可以使機(jī)器人在使用
- 閱讀(15) 標(biāo)簽:伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋
- [電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電動(dòng)夾爪的功能是什么?如何使用機(jī)器人電動(dòng)夾爪?2022年07月07日 11:24
- 機(jī)器人電動(dòng)夾爪的功能是什么?如何使用機(jī)器人電動(dòng)夾爪? 機(jī)器人電動(dòng)夾爪是連接到機(jī)器人末端的裝置,通常是在某些關(guān)節(jié)處完成指功能, 這類(lèi)終端執(zhí)行結(jié)構(gòu)多樣, 種類(lèi)復(fù)雜。并對(duì)不同的終端執(zhí)行結(jié)構(gòu)中需要注意的要點(diǎn)和使用方法也有很大的不同。正確選擇執(zhí)行端與產(chǎn)品能否高效生產(chǎn)有關(guān)。選擇合適的執(zhí)行端, 解其功能各自的特點(diǎn)是關(guān)鍵。 機(jī)器人電動(dòng)夾爪的功能機(jī)器人電動(dòng)夾爪根據(jù)終端連接器工作,主要有起點(diǎn)和轉(zhuǎn)換工具從傳輸碰撞信號(hào)完成旋轉(zhuǎn)連接動(dòng)作,檢測(cè)壓力大小,完成零件外觀噴油油漆、向加工零件噴灑冷卻液等功能。
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- [空氣彈簧]空氣彈簧振動(dòng)頻率2022年07月07日 09:24
- 空氣彈簧振動(dòng)頻率1)由于彈簧使用的材料是為了氣體,因此操作非常容易。2)彈簧的剛度可以調(diào)整,系統(tǒng)軟件的彎曲剛度可以通過(guò)改變制動(dòng)氣室的容量或內(nèi)壁的工作壓力來(lái)改變。無(wú)論負(fù)荷如何,彈簧的彎曲剛度都可以根據(jù)改變的標(biāo)準(zhǔn)氣壓進(jìn)行調(diào)整,也可以提高制動(dòng)氣室的內(nèi)部結(jié)構(gòu)容量,以降低彎曲剛度。3)對(duì)于相同規(guī)格的彈簧,當(dāng)氣體壓力發(fā)生變化時(shí),也可以獲得不同的承載力。這樣,同一類(lèi)型的彈簧可以滿足幾個(gè)負(fù)載的需求,因此它是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的。彈簧不僅可以承受垂直載荷,還可以承受一定的垂直載荷并傳遞扭矩距離??諝鈴椈?/dd>
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- [空氣彈簧]橡膠空氣彈簧對(duì)生活提供的幫助2022年07月06日 16:38
- 橡膠空氣彈簧對(duì)生活提供的幫助 橡膠空氣彈簧工作原理是在密閉的壓力缸內(nèi)充入惰性氣體或者油氣混合物,使腔體內(nèi)的壓力高于大氣壓的幾倍或者幾十倍,利用活塞桿的橫截面積小于活塞的橫截面積從而產(chǎn)生的壓力差來(lái)實(shí)現(xiàn)活塞桿的運(yùn)動(dòng)。由于原理上的根本不同,橡膠空氣彈簧比普通彈簧有著很顯著的優(yōu)點(diǎn):速度相對(duì)緩慢、動(dòng)態(tài)力變化不大(一般在1:1.2以?xún)?nèi))、容易控制。 進(jìn)口的橡膠空氣彈簧的高頻隔振、隔音以及自振頻率低的優(yōu)點(diǎn),能較好實(shí)現(xiàn)振動(dòng)隔離,保證振動(dòng)設(shè)備的底座和控制系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。因此橡膠空氣彈簧廣
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- [電動(dòng)夾爪]大寰機(jī)器人 RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪2022年07月06日 14:19
- 大寰機(jī)器人 RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪 大寰機(jī)器人是一個(gè)電動(dòng)夾爪研發(fā)生產(chǎn)商,專(zhuān)注于為機(jī)器人與自動(dòng)化行業(yè)提供電動(dòng)夾爪與智能抓取方案的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。通過(guò)自主研發(fā)高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、力控抓取算法、通訊協(xié)議、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)等,為國(guó)內(nèi)外用戶提供穩(wěn)定、安全、簡(jiǎn)易集成和高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品,滿足先進(jìn)制造與精益生產(chǎn)的柔性化、智能化需求,提高抓取過(guò)程安全性與投資效益。 大寰機(jī)器人 RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪,是市面上首個(gè)全自主開(kāi)發(fā)的無(wú)限旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪。不同于市面上組合型的解決方案,大寰將復(fù)雜技術(shù)集成為
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]直線模組怎么保養(yǎng)2022年07月06日 13:38
- 直線模組怎么保養(yǎng) 自動(dòng)化直線模組通常到高頻率的來(lái)回運(yùn)動(dòng),有時(shí)要承受一-定的負(fù)載, 高負(fù)荷運(yùn)動(dòng)前后設(shè)備的日常維護(hù)是非常重要的,是精密組件的主要部分,不注意防銹設(shè)備的精密加工和保養(yǎng),下面直線模組廠家為大家了解--下防銹保養(yǎng)的小知識(shí)。直線模組最重要的組成部分,滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌,由于滑臺(tái)模組是經(jīng)過(guò)精密加工,特殊加工而成,組成的部件精度高,所以滾珠絲桿決定了滑臺(tái)和軸承部分的運(yùn)動(dòng),而直線導(dǎo)軌的直線運(yùn)動(dòng)支配著滑塊,所以這兩個(gè)部件作為滑臺(tái)模組的關(guān)鍵,如果不正確的使用或維護(hù)這兩個(gè)部件,就會(huì)出
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]直線絲桿模組和皮帶模組有什么區(qū)別2022年07月06日 13:29
- 直線絲桿模組和皮帶模組有什么區(qū)別直線模組分為兩種類(lèi)型,一種是滾珠絲桿模組,另一種是絲桿模組,這兩種模組都有獨(dú)特的性能,根據(jù)行程、精度、載荷、速度的不同,其配置結(jié)構(gòu)也會(huì)有所不同。皮帶直線模組,是一種同步帶和同步輪組成的直線傳動(dòng)裝置,用途廣泛,安裝方便,精度高,被廣大用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、電機(jī)座、聯(lián)軸器、電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)等部件組成,全封閉和半封閉,特點(diǎn)是速度快、行程長(zhǎng)。直線絲桿模組,主要由滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]什么是直線模組導(dǎo)程2022年07月06日 13:22
- 什么是直線模組導(dǎo)程 直線模組參數(shù)也更,其中的直線模組是核心參數(shù)之一,但是很多人不懂什么是導(dǎo)程,很容易混淆,以下將介紹直線模組的導(dǎo)程。標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程:滑塊轉(zhuǎn)-圈后在絲杠上某一點(diǎn)向 前移動(dòng)的距離。 直線模組導(dǎo)程:導(dǎo)程是選擇直線模組的重要參數(shù)之-,因?yàn)樗梢杂?jì)算滑塊的移動(dòng)速度。導(dǎo)程的意義:滑塊直線運(yùn)動(dòng)的速度,反向計(jì)算的尺寸等。簡(jiǎn)而言之,主要的直線模組指的是距離直線模組可以向前移動(dòng)的滑塊在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)-一次,也就是說(shuō),滑塊移動(dòng)的距離,一旦電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次,行程是指該模組的距離可以走在正常的工作條
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- [直線導(dǎo)軌滑塊]談?wù)勗谑褂弥本€模組的時(shí)候應(yīng)該注意哪些2022年07月06日 13:13
- 談?wù)勗谑褂弥本€模組的時(shí)候應(yīng)該注意哪些直線模組在使用時(shí)逐漸上升,在現(xiàn)在越來(lái)越多的生產(chǎn)廠家的模組滑臺(tái),逐漸改善商品的品質(zhì),為客戶提供供貨高效的直線模組,通過(guò)直線模組滑臺(tái)的安全性,牢記嚴(yán)格按照有關(guān)的安全操作,更強(qiáng)的發(fā)揮出直線滑臺(tái)模組的功能,盡量避免的降低常見(jiàn)故障的會(huì)產(chǎn)生。下面由小編介紹下直線模組的使用基本常識(shí):1、避免直線模組剎車(chē)來(lái)講,也會(huì)產(chǎn)生左右軸下降的現(xiàn)象,按急停按鈕開(kāi)關(guān),取掉剎車(chē)踏板之時(shí),請(qǐng)使用遮光左右軸。2、設(shè)計(jì)方案設(shè)備的必要性是考慮更好的不準(zhǔn)直線模組的驅(qū)動(dòng)力,下降或者不合
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